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工业机器人发展轻型化配套轴承技术还需加强

发布日期:2016/6/18 2:49:14 浏览:725

经过半个世纪的发展,工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点,已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用是汽车企业实现自动化生产,提高产品质量和生产效率,节约劳动力和制造成本、增强行业竞争力的有效手段。

OFweek网讯:经过半个世纪的发展,因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点,已经在汽车制造等多个领域广泛应用。工业机器人的普及应用是汽车企业实现自动化生产,提高产品质量和生产效率,节约劳动力和制造成本、增强行业竞争力的有效手段。

工业机器人发展轻型化配套轴承技术还需加强

国内工业机器人制造产业从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步,在国家科技攻关项目“863”计划的支持下,经过十几年的研制、生产和应用,使中国的从无到有,跨出了一大步。目前,从中国工业来看,国外进口的工业机器人所占重比较大,与外资品牌相比,造成国产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套元件,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

轴承

工业机器人专用配套轴承的特点与分类

现代工业机器人的方向发展趋于轻型化,这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。由于轴承要在有限的安装空间里满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能要求,选用标准的通用轴承很难满足这种要求,而薄壁轴承追求外形极限尺寸,具有重量轻、体积小、精度高、寿命长等优良性能,能够很好地解决这一问题。

工业机器人专用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV用轴承及谐波减速器用柔性轴承等,它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。

1.等截面薄壁轴承

与普通轴承不同,该种轴承每个系列中横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值:在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部。在内径尺寸相同的情况下,薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多,因此改善了轴承内部受力分布,减小了钢球与沟道接触处的弹性变形,提高轴承的承载能力。

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